《有主在我船上》的歌詞如下：
主啊，有主在我船上，
暴風雨都不怕，
大風大浪都不怕，
天上有他掌舵。
一生都有主扶持，
滿載盼望喜樂，
航行天路不停息，
靠主扶持有平安。
永不再懼怕風暴，
直到天家都開放，
有主相伴到永遠。
以上就是《有主在我船上》的歌詞全部內容。