《暗殺教室啟程之歌》的歌詞如下：
第一小節：
我們的故事，將在此刻開始
新的冒險，在前方等待
不畏懼黑暗，不畏懼危險
我們將肩並肩，向前進發
副歌：
啟程之歌，在此響起
勇氣的力量，無所畏懼
無論何時，何地，何事
我們永遠在一起，前進
第二小節：
即使前方困難重重，我們也將不退縮
無論遇到多大的風暴，我們將手牽手
勇往直前，不畏懼未知
我們將一直走下去，直到黎明
副歌：
啟程之歌，在此響起
勇氣的力量，無所畏懼
無論何時，何地，何事
我們永遠在一起，前進
結尾：
暗殺教室，我們的故事開始了
無畏無懼，前進吧！