《時空冒險記》的主題曲歌詞如下：
手心傳達著默契
心連心開啟魔力
夢想總會達成
展翅高飛吧
勇敢跨出第一步
迎接新的挑戰
一起肩並肩
打敗黑暗
奇幻時空裏面
闖過萬千關卡
用愛心勇氣戰鬥
眾神將護航我們
為我們加油打氣
要勇敢不退縮
永遠不放手
勇敢去追夢
我們將展翅高飛
穿越時空 勇往直前
手牽手 一路相隨
永遠不放手 追逐夢想
我們永遠不後悔
這就是《時空冒險記》的主題曲歌詞。