星辰大海片頭曲的歌詞是佚名所寫的一首歌，歌詞中描述了宇宙的廣闊，星辰的璀璨，以及人類對未知的渴望和探索。
具體歌詞如下：
在這片星辰大海，漂流著無數傳說
我們的夢想在夜空中閃爍，點亮了黑夜的寂寞
向著那無邊宇宙，探索未知的角落
把每一個夢想都變成現實，我們一直向前走
用那無盡的勇氣，追尋著夢想的腳步
就算有再多的困難，我們也不會退縮
讓那青春的熱血，永遠沸騰不止息
在這片星辰大海，寫下我們的故事
讓那無數的星辰，見證我們的誓言
我們一定會實現，屬於我們的夢想
在這片星辰大海，一起向前走。