《星空五月天》的完整歌詞如下：
第一小節：
五月天 星空下 放肆唱
想唱就唱 星光多亮堂
心隨音翔 無畏的闖
這世界因歌聲更美妙
副歌：
唱出希望 唱出力量
唱出無限遠方
星空下的我們 放聲歌唱
這就是我們的場
五月天 星空下 放肆唱
唱出夢想 唱出未來
我們的歌聲 在天際回響
這就是我們的星空五月天
第二小節：
夜空中的流星 是一瞬間的璀璨
就像我們的青春 不停歇的奔跑在夢想的路上
不怕跌撞 不怕汗流
只要心中有歌 就無所畏懼
副歌：
唱出希望 唱出力量
唱出無限遠方
星空下的我們 放聲歌唱
這就是我們的場
五月天 星空下 放肆唱
唱出夢想 唱出未來
我們的歌聲 在天際回響
這就是我們的星空五月天
尾聲：
星空下的我們 一路歌唱 一路奔跑 一路向前。
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