昂首闊步的詞語並沒有歌詞，但有一首歌曲叫做《昂首闊步走天下》，其歌詞如下：
昂首闊步走天下，
努力向前永無懼。
千山萬水踏過境，
勇往直前氣魄雄。
這首歌詞描繪了一幅無懼萬難、勇往直前的形象，展示了勇氣和決心的精神。