《於心有愧》歌詞意思如下：
一位男孩愛上一位女孩，但卻無法讓她幸福，因為他還有家人要照顧。他很愧疚，因為他不能全心全意去愛女孩，他認為自己無能為力。
延伸出主旨是：無法為愛付出真心並不只是一種挫敗，而是生命中某些更深遠的事物的延展。無法將自己全心交付給一個人，也是生命中必要的選擇和配給，人不能只活給他人看，也不能讓情感失控而失去生活重心。因此，人應該勇敢地面對自己的感情，但不一定要把一切都放在心上，適當的選擇和放下也是人生的智慧。
以上信息供您參考，如果您還有其他問題，可以隨時向我提問喔。