鬥龍戰士5主題曲歌名為《前進的步伐》，歌詞如下：
當烏雲散去 風中的嫩芽會強大
當雪融化掉 勇氣灌溉希望的花
心跳的聲音 是勇氣的神奇魔法
一直相信 會讓一切變大
在路上前進的步伐
是最美麗的歌唱
走過多少風雨 風雨讓夢想發光
所以一路飛奔不停腳步去闖
不怕受一點傷
夢要自己扛
夢想就會在手上
就算前路坎坷不 害怕不迷茫
夢是最強的光
前進的步伐 是最美麗的歌唱
哪怕現在很孤單 未來才會微笑閃亮
相信自己 能把夢想變成真的天堂