《擦肩而過》的詞意為：當我們相遇時，卻因為某些原因而沒有抓住彼此，最終分道揚鑣。歌詞通過描述這一場面，來告誡人們要珍惜眼前的機會，勇敢地展現自己。如果與某個人相遇卻沒能相守，就可能會像擦肩而過一樣，永遠錯過了彼此。因此，如果當下正面的機會在手，就應該勇敢地去抓住它。