《摘星之旅》的歌詞如下：
第一小節：
乘著風 無懼萬重山
跨過海 遠航向天邊
尋找夢 想的方向
披星戴月 越過萬重浪
看那 遠方的燈塔
光芒萬丈 在等我來
心中無懼萬重山
第二小節：
披星戴月 遠航向天邊
穿越雲層 摘下星一顆
帶回給你 照亮你的世界
摘星之旅 永遠不回頭
第三小節：
遠航向天邊 披星戴月
穿越雲層 摘下星一顆
帶回給你 照亮你的世界
摘星之旅 永遠不回頭
第四小節：
看那 遠方的燈塔
光芒萬丈 在等我來
披星戴月 遠航向天邊
不畏前路 無懼萬重山
這一刻 無怨無悔 與你共舞這星空。
以上就是《摘星之旅》的歌詞。