《抱抱睡》的詞曲都是由爸爸兼音樂老師的楊臣剛一手包辦。以下是部分歌曲歌詞：
我唱歌兒哄你入睡，
月兒圓圓掛天邊，
風輕輕吹過窗戶，
夜深了快點睡吧。
夢裡有你愛的人，
我們一起手牽手，
相依為命永不分。
寶貝睡吧睡吧，
我給你唱著歌兒，
夢裡有我陪著你，
一起到天亮不會怕。
以上就是《抱抱睡》的部分歌詞，希望您能滿意。