《抓泥蚯》的歌詞如下：
泥蚯泥蚯爬上坡，
這邊爬爬，那邊爬爬。
抓得抓抓，摸得摸摸，
抓泥蚯，樂陶陶。
泥蚯泥蚯真有趣，
一扭一扭，扭到田頭。
抓泥蚯，樂悠悠。
第一段的歌詞中提到了“這邊爬爬，那邊爬爬”，第二段則寫到“一扭一扭，扭到田頭”，表現了泥蚯在泥土中靈活移動的樣子。整個歌曲節奏明快，旋律簡單，易於學唱，也讓孩子們能夠更加親近大自然，體驗與泥蚯互動的樂趣。