《我愛聽主的聲》的詞曲由黃兆銘創作，以下是其歌詞：
主是我心中的歌，每每唱歌總有祂，
我的心常隨主喜樂，如歌般震動萬物。
我愛聽主的聲，使我內心喜悅，
我心中的喜樂，總隨主歌唱。
主是我生命的光，照亮前路總有祂，
我心常隨主前行，如光般照亮萬物。
我愛聽主的聲，使我內心溫暖，
我心中的希望，總隨主歌唱。
主是我生命的泉源，永遠不竭總有祂，
我心常隨主同在，如泉源般湧流。
我愛聽主的聲，使我內心安慰，
主愛永遠在我心裡，我將永遠歌唱。
以上就是《我愛聽主的聲》的歌詞，希望您能喜歡。