《我們要一起生活》的詞曲都是由尹尚昊作曲，而歌詞也是由尹尚昊本人填詞。以下是歌曲的簡要歌詞：
第一小節：
我們要一起生活
沒有疑慮
沒有遠慮
只想要幸福
一直一直在一起
我們不會再有別的夢想
我們的愛就是全部
副歌：
我們要一起生活
用愛填滿每一天
就算有困難也一起承擔
我們的愛永遠不會消失
第二小節：
就算有時候我們吵架
但那只是小小的風暴
因為我們知道很快就能解決
我們要一起生活
我們要一起生活
一直一直在一起
我們的愛就是全部
副歌：
我們要一起生活
用愛填滿每一天
就算有困難也一起承擔
我們的愛永遠不會消失
主歌：
一起生活是我們的選擇
就算我們分開了也不會再害怕
因為我們的心是連在一起的
所以一起生活吧
一起走下去吧
直到世界的盡頭
只要我們在一起就足夠了
一直一直在一起
永遠永遠在一起。
以上就是《我們要一起生活》的歌曲內容，是一首非常感人的歌曲，反映了一對男女渴望共度一生的感情，充滿著希望和幸福感。