《我們一起》的詞曲都是由汪峰創作，以下是歌曲的詞曲：
歌詞：
我們一起走，
在夢與夢之間，
在生與死之間，
我們一起走，
在愛與恨之間，
在真與假之間。
我們一起走，
從黎明到夜裏，
我們一起走，
從悲歌到狂歡。
我唱著我的歌，
從孤獨到人群，
他們聽見我的聲音，
像海浪湧動不停。
我們一起走，
走過青春的河，
走過愛情的墳墓，
我們一起走，
走過生命的終點。
曲：
我們一起走，
在夢與夢之間，
在生與死之間，
我們一起走，
在愛與恨之間，
在真與假之間。
他們聽見我的聲音，
像海浪涌動不停。
我唱著我的歌，
走向未來的遠方。
我們一起走，
走向遠方的風，
我們一起走，
走向遠方的星空。
他們聽見我的聲音，
他們聽見我的夢。
我們一起走，直到生命的終點。