《我們一起衝碼頭》的完整歌詞如下：
我們一起衝碼頭，
風吹著我的臉，
我還是勇氣十足，
不顧一切往前衝。
浪花打著船，
不顧一切往前衝，
不怕風雨不怕險。
不管前路多坎坷，
我們不退縮，
不畏懼前方的困難，
只為了夢想往前衝。
心中有信念，
不管多遠都要到達，
永遠不放棄追逐。
讓我們為夢想向前奔跑，
不管風雨多大，
我們不會停下腳步。
前方的夢想在等待，
我們一起追逐，
不怕萬裡不怕天涯。