慎重勇者的OP歌詞如下：
日文原版：
《Heavenly》
填詞：松井五郎
作曲：井上望
演唱：松田鐐
（繁體中文版：
《慎重勇者》OP
慎重的勇者啊 選擇了這條路
為了未來的夢 想展翅翱翔
在黑暗中尋找 希望的燈火
不畏懼 迎風而戰 無悔的青春
跨過萬水千山 撲滅戰火蔓延
拼盡全力的奔跑 在遠方的未來
因為曾經迷茫 也曾退縮不前
直到遇到了一群 不甘屈服的人
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