《慈濟歌選》的歌詞中提到“人間有愛”，完整的歌詞如下：
人間有愛，慈濟有我，
濟世有你有我，
愛心無疆，無限延伸，
我們手牽手，肩並肩，
心連心，
為了愛，為了生命，
我們永遠不後悔。
這首歌歌詞簡單易懂，旋律優美，是一首非常感人的歌曲。它表達了慈濟志工的愛心和無私精神，也反映了慈濟的理念：愛心無疆，無限延伸。在慈濟的活動中，這首歌經常被演唱，深受眾人喜愛。