《愛的腳步》的詞曲是由孫培峰和劉寶印完成，該歌曲的完整版詞語如下：
女：一步一步走
男：一步一步跟
女：心甘情願跟著你的腳步
男：不問前程有幾多風雨
女：不問幸福有幾多路程
男：只要有你陪著我一起走
合：我們就一起手拉手
女：一生一世心
男：天涯海角隨著你的步履
女：踏過萬水千山
男：踏過滄海桑田
女：永不放棄陪著你
合：讓愛的步走成這首歌。