《惜別碼頭》的詞曲都是由田漢創作，以下是歌詞：
汽笛聲聲，它把別離吹送。
朋友呀，你為了我，莫讓繁花凋零。
我要遠行，像遠航的孤帆，
為了理想，我不顧晚風輕輕。
繁星點點，它點點繁星。
點點繁星，它引向何方？
朋友呀，你為了我，莫讓繁星點點。
我要遠行，像遠海的孤帆，
為了理想，我不顧晚風輕輕。
波濤洶洶，它洶洶拍岸。
拍岸的波濤，它要送行。
朋友呀，請別盡尾連著連著江岸，
我也要飄流，在海的邊岸。
若將你有熱光輝放射出宇宙間，
友情之光永照明，讓彼此心意如山不變。
我是知己我不唏噓感亂。
我要遠行！不遠天涯海角人盡皆知我這段情，你知我知在心裏藏著的相思曲。
一曲送一別離，再會重逢不知何日期。
珍惜眼前人，把別愁化成滿面笑意。再唱惜別碼頭的歌聲裏。