《悲憤詞》是明朝於謙的詩詞作品，其全文如下：
手提三尺龍泉劍，朝服辭家壯志飛。
萬里腥獰方未靖，一腔憤激血難揮。
十年韜晦功何就？一旦交鋒變作堆。
殺氣滿天連楚澤，悲風響月亂秦規。
虎��udiiv開都會，犬鼠藏其闥。
天下英靈泣鬼神，海內孤臣淚如赭。
英靈夕歎歸無地，孤臣淚沾紅袖裏。
一死何難萬骨輕，一去不還萬民哭。
白羽千載空飄飃，青燐夜夜光成霧。
一朝事畢歸未來，功成不願居人下。
男兒立志出鄉關，學就西川定國難。
手提三尺龍泉劍，斬蛇破鼎救生民。
願得此身頭不老，常思一報無窮已。
白羽青燐事已空，忠魂浩氣常蒼莽。
於公於公聽我歌，我歌於公心苦辛。
於公於公天之直，於公於公民之親。
於公有子威名重，於公有孫孝行均為社稷濟斯民，百世遺芳永不泯。