《悲情公路》的詞曲都是由伍佰創作的一首歌曲，其歌詞如下：
當我走到這一帶
夜色深深我停步
看著悲情公路看著夜色茫茫
路途看起來好長
心情低落萬分感傷
愛情走到了盡頭
心痛起來沒完沒了
想起了妳我不知該往哪走
想起了一切我恨我自己的弱
為了愛情我來到了這裡
沒有了妳 只剩一片空虛
我的心我的情全部都不在乎
只有你 你是我的苦
我想來到這裡逃避 不想回頭看
但我知 道我不行
想起了妳 我的心不自由
越想越亂我感到沮喪 感到沮喪
愛情走到了盡頭 心痛起來沒完沒了
想起了妳我不知該往哪走 我不知該往哪走
想起了一切 我恨我自己的弱 恨我自己的弱
為了愛情 我來到了這裡 來到了這裡
沒有了妳 只剩一片空虛 只剩一片空虛
我的心我的情全部都不在乎 我的心我的情全部都不在乎
只有你 你是我的苦 只有你 你是我的痛