《悟》這首歌的歌詞意思是在愛情中，有些人會因為一些小事而產生誤會，這些誤會可能會讓他們感到痛苦，但是隨著時間的推移，他們會慢慢地明白，原來這些誤會都是無謂的掙扎，最終他們會放下過去，重新開始自己的生活。歌詞中表達了對愛情的領悟和理解，以及對未來的希望和信心。同時，歌詞中也表達了對愛情的珍視和尊重，認為愛情是需要用心去經營和維護的。