《快樂的出帆》的日本歌曲詞如下：
海に出るなんて なんだか怖くて
船出の時に 涙が出るけど
夢を追いかけて 遠くへ行こう
青春の海道 いざ出帆
どんな夢を みても夢は夢
夢を葉える 時は來る
夢をみて 遠くへ行こう
青春の出帆 夢を抱き
你我之間的距離 就像海洋的彼岸
不管何時都不要放棄 向著夢想前進
青春的出帆 向著遠方航行
你我之間的距離 就像海洋的彼岸
不要害怕 只要心中有夢
無論何時都要堅強 不停的前進
因為我們是勇敢的船員
歌曲表達了年輕人為了夢想而勇敢出發的心情。雖然面臨未知的恐懼，但他們會堅持自己的夢想，不斷前行。這首歌充滿了青春活力和勇氣，讓人感到積極向上。