《快樂向前衝》的詞曲都是由李宗盛所作，以下是歌曲的詞曲：
歌詞：
(第一段)
每一天都笑著醒來 每一刻都覺得開心
每一分都想要珍惜 每一秒都不想當逃兵
快樂向前衝 迎向這場人生 追逐著快樂
忘記了 路還遠 天還黑 無論明天有暴風雨
(副歌)
把這一天當作生命的獎勵 跨出每一步 都許下心願
就算摔倒也不曾放棄 今天比昨天 更有勇氣
每一段都是新體驗 每一天都有新故事
每一段路都有新風景 每一刻都值得珍惜
(第二段)
快樂向前衝 迎向這場人生 追逐著快樂
忘記了 路還遠 天還黑 無論明天有暴風雨
把這一生當作生命的狂歡 跨出每一步 都許下心願
就算跌倒也不曾放棄 今天比昨天 更值得紀念
(副歌)
我們總有太多藉口 太多顧慮太多擔憂
卻忘了生命無限無常 卻也無限美好
我們總有太多選擇 太多欲望太多夢想
卻忘了快樂向前衝 不怕摔跤不怕痛 不怕路遠天黑
只要勇敢就能飛起 翔 人生 奔向快樂起跑點
(尾聲)
我們為了明天準備 但是今天就讓自己快樂吧！
無論前面有多少風雨，我們將迎向人生，追逐著快樂！
只要勇敢就能飛起翔！人生的奔跑點在前方等待著我們去迎接。