《快樂出行》的詞曲都是由汪峰創作，以下是歌詞：
向前走，不回頭，
不顧一切向前走，
不回頭，走得自由，
放開了手走出旅途。
在遠方，我自由地行走，
隨風而去追逐夢想，
迎著風，我看著前方，
走出自己的一片天。
把快樂，打包好放在肩上，
一路上讓它陪伴我，
把痛苦，拋在身後，
讓它隨風而散去。
我們一起走過這片土地，
看著風景讓我們快樂，
把所有的夢想都放在心中，
讓我們一起向前走。
把快樂，唱出來讓它陪伴我，
讓每一刻都變得精彩，
把憂愁，放下讓它遠去，
讓我們一起走向明天。
總有一天，我們會找到自由，
把心裡的夢想放出去，
總有一天，我們會走到那片天空下，
在那裡快樂地歌唱。