《快樂出航》的歌詞如下：
駕著小船兒咱們向前航
出海去，四外瞧，哪有陸地在這邊
迎著海風向前跑，開開心心不停留
誰也不能擋，把那煩惱都忘掉
把那憂鬱都丟掉，把那憂鬱都丟掉
迎著海風向前跑，開開心心不停留
船兒彎彎向前跑，開開心心不回頭
船兒載滿著希望，出航到那幸福的海洋
Oh～oh～ 迎著海風咱們向前跑
海鷗隨著咱們一起奔跑，開心奔跑在幸福的海洋
出航咱們有新希望，Come on, Everybody, Let's sing it again! 噢噢~
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