《志願服務歌》歌詞如下：
以愛心守望同行的每一步，
用微笑繪製人間的彩虹。
無私的付出，無畏的付出，
用愛為世界增添溫暖的色度。
我們是志願者，無怨無悔，
為了夢想，我們肩並肩。
無私的付出，無畏的付出，
我們在尋找，希望的足跡。
伸出你的手，握緊我的手，
為愛無分界，同行走。
把愛的訊息傳遞給每一個人，
用真心譜出希望的樂章。
無私的付出，無畏的付出，
用微笑填滿生命的色彩。
我們是志願者，前行的火把，
為了夢想，我們共同行動。
這是一首激勵大家參與志願服務的歌曲，它呼籲大家伸出援手，用微笑和愛心去幫助需要幫助的人，為世界增添溫暖的色度。歌曲中還強調了志願者無私付出、無畏付出的精神，以及共同前行的意義。