從目的地出發的歌詞如下：
遠方在招手
風兩袖 走一走
這條路不長
卻能讓人忘記憂愁
我們手拉手
走向前 不回頭
因為前方有
讓我們快樂的自由
所以 從目的地出發
忘記曾經的苦與痛
前方總有新奇等著我
迎著風 繼續走
前進的路不擁擠
也沒有人來干涉你
讓我們 遠方去流浪
走過山河 跨過海洋
讓我們一起高歌歡唱