《從來不犯錯》的完整歌詞如下：
第一段：
總是過去犯的錯 總是過去受的傷
總是現在還想著 總是現在還放不下
是我自己選擇的路 所以我不能退縮
哪怕是一個人 哪怕路途坎坷
第二段：
我從來不犯錯 我從來不退縮
哪怕前面是沙漠 我還是勇往直前
我從來不犯錯 我從來不後悔
哪怕自己是一個人 我還是面對著明天
第三段：
這些年我學會了 怎樣去承擔
這些年我學會了 怎樣去拼搏
是我自己選擇的路 所以我不能後悔
哪怕是一個人 哪怕路途坎坷
第四段：
我從來不犯錯 我從來不退縮
哪怕前面是黑暗 我還是勇往直前
我從來不犯錯 我從來不後悔
哪怕自己是一個人 我還是面對著明天 無所畏懼
副歌：
我從來不犯錯 我從來不後悔
哪怕自己是一個人 我還是面對著明天 無所畏懼 勇往直前。