《彩色世界》的詞曲都是由曹軒賓創作的，以下是歌詞：
Verse 1：
這世界五彩繽紛的模樣
是所有動人的故事裝
看見不同的表情眼神和風景
快樂感動歡笑哭喊也懂
Chorus：
色彩如你我不同的臉孔
點亮生活的萬花筒
苦和樂緊相連沒有獨行
不管風吹雨打我們會在一起
Verse 2：
不同年齡有不同的煩惱
彩虹在轉瞬之間即逝掉
黑夜白天月亮太陽依然轉動
儘管路程起伏風雨依然有人懂
Chorus：
色彩如你我不同的臉孔
點亮生活的萬花筒
苦和樂緊相連沒有獨行
不管風吹雨打我們會在一起
Bridge：
不管未來的路有多漫長
手牽手一起走不會迷路
就算有再大的風浪也不會退縮
因為我們有愛在心中永不滅
Chorus：
色彩如你我不同的臉孔
點亮生活的萬花筒
苦和樂緊相連沒有獨行
不管風雨多大多累多難多遠多痛
我們在一起，一起走，一起看彩色世界
Outro：
我們在一起，一起走，一起看彩色世界。