《形影不離》的詞曲創作由鄭國江、吳雨塵、馮翰銘等人合作完成。以下是歌曲的副歌部分歌詞：
你共我，常作伴，患難共享，
能不離，永相依，若背道，永不息。
同行又同行，毋需異行，無求交加。
你共我，身雖分開，心貼身相依，
看星移，不改心境，對面會照應。
親情深義重，從無更改，也無分界。
相依又相隨，不需言語，
永不分，永相依。
相依又相隨，無分界，無分界。
以上為部分歌詞供您參考。如需了解詳細歌詞，請上網查詢或收聽該歌曲。