《愛是永恆》的詞曲都是由張學友本人親自執筆和演唱，以下是歌詞：
愛是一段旅程 永無止盡
每一步都應該用心去領悟
不論路途多麼坎坷 也要勇往直前
因為愛是永恆 無論何時何地
我會永遠守護著你
讓我們手牽手 相依相偎
在愛的路上 不停地追逐
不論天長地久 也要相守到永久
因為愛是永恆 無論何時何地
我會永遠守護著你
因為愛是永恆 無論天荒地老
我會永遠陪伴著你
讓我們一起展翅高飛 翱翔在愛的宇宙
無論路途多麼坎坷 也要勇往直前
因為愛是永恆 無論何時何地
我會永遠守護著你
我會永遠陪伴著你
陪伴著你。