《幸福的大門》是周杰倫作曲、方文山填詞，多啦A夢主唱的一首歌，歌詞如下：
銀河外 是否感到遙遠的幸福
請相信 因為我們同在一片藍天下
地球如此之校 沒有什麽門窗之別
總有一天 幸福的大門為你開啟
我要一步一步往夢想的埔 慢慢走著
我的明天全部有你的笑語歡歌
你要一一記住每一步的坎坷 慢慢走著
我會用愛去填平我們的坎坷
總有一天 幸福的大門為你開啟
多啦A夢 伴你走向幸福的大門
一起走過的每一段路程 都有回音
我們的夢想一定會成真
每一分鐘都在祈禱 著美好明天快點來到
當夢想開始奔跑時 你別停下來 我會在你身旁一起奔跑
當遇到困難時 只要仰望著星空 一起呼喊著就會來到幸福的門口