幸福心同路人歌詞如下：
男：晨曦初照，霞光滿天，
同路人，一路相伴，
女：笑容綻放，溫暖如初，
幸福心，同路人。
男：我們手牽手，走過每一個路口，
女：我們肩並肩，面對每一個挑戰，
合：一起成長，一起前行。
男：無論風雨，無論坎坷，
女：我們心同路人，永不言棄。
合：幸福心同路人，一路相伴到永久。
女：陽光灑滿，溫暖如昔，
男：歲月靜好，幸福常在，
女：感恩有你，一路同行，
男：幸福心，同路人。
女：我們心懷夢想，追求更高的山峰，
男：我們攜手前行，創造更美的風景，
合：一起創造，一起分享。
女：無論黑夜，無論白天，
男：我們心同路人，永不放棄。
合：幸福心同路人，永遠在一起。