《幸福孩子愛唱歌》的歌詞如下：
幸福孩子愛唱歌，
唱出心裡的話，
唱出快樂的歌，
唱出心中的夢想。
我們手拉手，
一起跳起舞來，
唱出美好的生活，
唱出美好的明天。
唱出美好的願望，
唱出美好的夢想，
唱出美好的未來。
幸福孩子永遠不怕累，
因為我們有力量，
勇敢地追逐夢想，
努力地向前奔跑。
一起加油吧，
一起唱出幸福的歌，
一起追求夢想，
一起創造未來。