《平安回家歌》的歌詞如下：
爸爸上班去了，留下我和媽媽，
媽媽上班去了，留下我呀，
我自己在家裡，自己照顧自己，
乖乖聽話，等著爸爸媽媽回家。
外面壞人很多，保護自己最安全，
關好門窗，小心火源，平安是福壽無疆。
媽媽囑託的話，牢記在心上啊，
好好學習，聽老師話，平安快樂每一天。
出門在外，平安是愛，
回家是歌，溫暖滿懷。
讓平安的歌聲飄揚在路上啊，
祝福每個家庭幸福美滿。
出門在外，平安是福，
回家是歌，溫暖如初。
讓回家的路不再遙遠啊，
祝福每個孩子健康快樂成長。