常常喜樂的詞曲是葛水平，以下是歌詞：
第一段：
我常常喜樂 不因著境 因為我知 道
神是愛我 眷顧我 將我當作兒子愛護
副歌：
我喜樂知道 一切都是 他 的恩典
我要熱烈歡喜 每一天 享受祂 的同在
因著我知 道 他的慈愛無限
所以我要常常喜樂 高唱 萬歲萬歲萬萬歲
第二段：
神創造萬物 全然為我好
用喜樂充塞 我心中 讚美無限止息
我深深知這一切 是祂 的恩典
所以我要常常喜樂 高唱 萬歲萬歲萬萬歲
副歌：
我喜樂知道 一切都是 他 的恩典
我要熱烈歡喜 每一天 享受祂 的同在
因著我知 道 他的慈愛無限
所以我要常常喜樂 高唱 萬歲萬歲萬萬歲
我要常常喜樂 高唱 萬歲萬歲萬萬歲
直到我見到那天主 的真面目
我喜樂知道 我將與祂同住
所以我要常常喜樂 高唱 萬歲萬歲萬萬歲。