《巧虎車子歌》的歌詞是：
大汽車，小汽車，
馬路上的小汽車，
嘟嘟嘟，嗚嗚嗚，
帶我一起出門去。
大巴士，小巴士，
公車上的小朋友，
嘟嘟嘟，嘟嘟嘟，
一起出發去玩耍。
大貨車，小貨車，
馬路上的小貨車，
嘟嘟嘟，嘎嘎嘎，
幫忙搬東西真棒。
小火車，大火車，
車廂里的小朋友們，
嗚嗚嗚，嘟嘟嘟，
一起坐火車去旅行。