小黃狗的詞曲由劉浩明創作，歌詞如下：
小黃狗，汪汪汪
跟著我，跳跳跳
小黃狗，真可愛
跟我一起學著跑
小黃狗，真聰明
聽我口令跟我做
夜深人靜我練武功
小黃狗就是我的戰友
陪著我學習真功夫
只要主人命令隨時隨地來隨時隨地來
我蹲著練坐功
學著武功的本領一樣也不少
只要有我在身旁
你就不會感到寂寞和無聊
小黃狗，真可愛。