小飛機大冒險的詞曲是佚名，以下是歌曲的詞曲：
飛呀飛呀我的小飛機
飛呀飛呀飛得高又高
飛呀飛呀飛得遠又遠
飛呀飛呀飛呀飛呀
翻過山來又過海
小飛機呀小飛機
帶我出去大冒險
翻過山來又越海
看呀看呀看遠方
看呀看呀看多遠
看呀看呀看呀看呀
看看世界真精采
勇敢的小飛機永遠不疲倦
一直向前飛不停歇
無論天高地遠不畏懼任何困難