小飛俠主題曲歌詞如下：
曲：理察·斯蒂德
小飛俠的童話，多美妙呀
英勇的奇俠，故事中漫遊
沒有人能阻擋，他前進的步伐
在黑暗中點燃，一束希望的火光
副歌：
小飛俠，快快來
在夢幻的夜晚
小飛俠，快快來
我們將一起翱翔
伴隨著夜風，翱翔天際
盡情展翅高飛，小飛俠快來
盡情展翅高飛，勇氣無畏
盡情展翅高飛，一往無前
歌曲結尾部分，出現了小朋友們的歌聲：
你願意加入我們嗎？快點加入吧
一展身手吧！無畏的英雄小飛俠
英勇的小英雄，請加入我們吧！
加入我們吧！小朋友們，再唱一遍副歌
小飛俠快點來！加入我們吧！小朋友們再唱一遍主歌部分
小飛俠，快快來
在夢幻的夜晚
小飛俠，快快來
我們將一起翱翔。