《小虎隊逍遙遊》的詞曲由小虎隊創作，以下是歌詞：
生活就像一場遊戲，
快樂總是少不見。
有時候笑出聲，
有時候氣得跳腳。
我要學著去面對，
學著去解決。
讓我隨著風飄飄，
飄到那遠方的小鎮。
小虎隊逍遙遊，
心情好不會憂愁。
天高雲淡風輕柔，
生活總是充滿夢想。
不管前方有什麼，
不管後方有誰。
我要把每一天，
當做一生中的唯一。
我要學著去享受，
學著去欣賞。
讓我隨著風飄飄，
飄到那遠方的小山丘。
小虎隊逍遙遊，
夢想隨風飄飄。
不管前路多坎坷，
我們總是勇往直前。
每當心情低落時，聽聽這首歌，讓你感受生活的樂趣和自由！