《伴我啟航》是小虎隊演唱的歌曲，歌詞如下：
迎著風 踏著浪 勇敢來起航
追逐夢 想 無畏 險阻遠航
展翅高飛 翱翔在夢想的海洋
無畏無懼 勇敢追逐夢想
小虎隊伴我啟航 無懼暴風雨的吹打
不畏前路險阻 勇敢追逐夢想
我們肩並肩 手牽手 一起走
小虎隊伴我遠航 無畏暴風雨的吹打
勇往直前不退縮 遠航在夢想的海洋
我們肩並肩 手牽手 一起走
迎著風 踏著浪 勇敢來起航
追逐夢 想 無畏險阻遠航
展翅高飛 翱翔在夢想的海洋
無畏無懼 勇敢追逐夢想
小虎隊伴我遠航 無畏暴風雨的吹打
我們肩並肩 手牽手 一起走
讓我們展翅高飛 在夢想的海洋中翱翔
我們肩並肩 手牽手 一路走一樣的勇敢
小虎隊伴我遠航 不畏前路險阻的挑戰
我們肩並肩 手牽手 一路走一樣的勇氣未完待續...