《小船長大冒險》的完整歌詞如下：
親愛的小船長，勇敢的少年郎
走過波濤洶涌的大海
不畏懼風暴的洗禮
不畏懼黑夜的寒冷
前進吧，少年郎
你是風中飛翔的夢想
穿越萬水千山
勇往直前
永遠不會停歇
在遠方的彼岸
迎著陽光展翅翱翔
勇敢的小船長，你是一束光
照亮黑暗，溫暖人間
不畏一切困難與挫折
勇往直前，追逐夢想
永不放棄，無畏無懼
勇敢的小船長，讓我們為你鼓掌
你是一首贊歌，一首詩篇
你是希望的象徵，勇敢的少年郎
將夢想變成現實，讓我們一起展翅翱翔