小童軍集會歌詞如下：
陽光燦爛的早晨，我們集結在一起，
童軍號聲為我們吹響，我們精神抖擻。
小童軍，我們來了，肩並肩站在一起，
不怕風雨，不怕困難，我們勇敢前行。
小童軍，我們來了，心手相連不離，
為了理想，為了未來，我們共同奮鬥。
我們是勇敢的小童軍，不畏懼黑夜與風暴，
我們是無畏的探索者，勇往直前不退縮。
小童軍，我們來了，我們是一家人，
在這個集會裡，我們共同為未來喝彩。
我們是勇敢的小童軍，永遠不會孤單，
在這一條道路上，我們手挽手一起前進。
當夜晚來臨時，我們照亮彼此的道路，
在夢中，我們仍然是勇敢的小童軍。