小毛驢兒歌的歌詞如下：
小毛驢，真呀真了不起，
走起路來快又穩，
載著我，踏踏踏，
走過萬里路。
小毛驢，真呀真聰明，
我唱呀唱唱歌曲，
它會聽，會伴隨，
隨我蹦又跳。
我騎在它背上，好不自在樂陶陶。
拉著我，走天涯，小毛驢永遠不離不棄。