《小毛巾》的詞曲由幾位兒童詩人共同創作完成，下面是其中的一版歌詞：
洗呀洗呀我的小毛巾，
香香的，柔柔的，
寶寶擦擦汗，擦擦淚，
小毛巾，最懂我的心意。
每天抱著我，
幫我清潔小身體，
給我安全感，
像媽媽溫暖的手心。
小毛巾，小毛巾，
你是我的好朋友，
陪我玩耍，陪我睡，
你是我生命中的小天使。
你是我最愛的寶貝，
永遠不分離，
你是我生命中的珍貴。
寶寶長大了，
還會用你擦眼淚。
願這首歌曲能帶給大家溫暖和快樂！