《小小雙手為主做工》的詞曲都是由謝志豪所創作，以下是歌詞：
歌詞：
小小雙手為主做工，盡心竭力幫主奔走，
天大的事主都幫我，萬事萬物主都看顧。
跌倒失敗要靠主，憂愁苦惱要靠主，
每一步前進都要靠主，生活路上總有險阻。
難免會迷失路，不免會困難無助，
但是請相信，總有主的大愛扶助。
當我信心完全交給主，我可以挺直身板向前走，
我要奉主為大，生活樂園是主所創造的。
我要愛仇敵，向世界傳福音，
小小雙手，盡心竭力幫主奔走。
我要愛仇敵，將主福音傳萬裡，
萬民同做主的工，總有一天神國要來。
這首歌的旋律非常動聽，它鼓勵我們要用小手為主做工，勇敢面對生活困難，將福音傳播給萬民。歌詞簡單易懂，讓人容易記住並唱出來。