《家路》的完整歌詞如下：
親愛的 我將你安放
這世界很大 很美很善良
每一道門後都有新的天光
路還很長 現在就起航
每一次跌撞 都是經驗加強
勇敢走過的每一段才是最好的嚮往
所以現在的我 要微笑地揮揮手向彩虹
親愛的家 快讓我安放下來的行囊
多少心酸 也變成暖暖的風景
所以我明白 每一段停留不為轉折所痛
那一程我走了 很勇敢地走 從無怯懦
無論多遠 遠到海角天邊
親愛的家 我已經看到你的燈光
所以現在的我 要微笑地揮揮手向彩虹
親愛的家 快讓我安放下來的行囊
多少心酸 也變成暖暖的風景
所以我明白 每一段停留不為轉折所痛
那一程我走了 很勇敢地走 從無怯懦
親愛的家 我將帶著微笑回家
不遠千裡 我還能感受你溫暖的胸懷啊
親愛的家 我已經看到你的燈光 照亮我前行的方向
所以現在的我 要勇敢地走下去，直到抵達。
希望以上回答對您有所幫助。